Dieses Menü bietet die wichtigsten Einstellungen zu den zur Verfügung stehenden Robotern auf einen Blick; Einstellungen teilweise identisch mit den Einstellungen in den Menüs 
Bei der Rückkehr zur Übersichtsseite der Nutzereinstellungen werden vorgenommene Änderungen automatisch gespeichert.
Roboter
|
Eingabefeld/Option |
Bedeutung |
|---|---|
|
Roboterhersteller |
Auswahlliste der zur Verfügung stehenden Roboterhersteller. |
|
Robotertyp |
Auswahlliste der zur Verfügung stehenden Robotertypen des gewählten Roboterherstellers. |
|
n-Roboter |
Wenn diese Option aktiviert ist, kann das System mit mehreren Robotern arbeiten; standardmäßig deaktiviert. |
|
Roboter simulieren |
Wenn diese Option aktiviert ist, simuliert das System einen Roboter. Damit können viele Funktionen der Software getestet werden, ohne dass ein echter Roboter zur Verfügung steht; standardmäßig deaktiviert. |
|
Roboter-IP |
Die IP-Adresse des verbundenen Roboters. |
|
Roboter verbunden |
Angabe, ob der ausgewählte Roboter aktuell mit dem System verbunden ist. |
Kollisionsprüfung
|
Eingabefeld/Option |
Bedeutung |
|---|---|
|
Kinematikprüfung |
Wenn diese Option aktiviert ist, wird überprüft, ob der Griff durch den Roboter frei anfahrbar ist. |
|
Genauigkeit Kollisionsprüfung |
Angabe in Metern, mit welcher Genauigkeit ein Griff angefahren wird. |
|
Grasp in Bin |
Wenn diese Option aktiviert ist, wird überprüft, ob der Griff innerhalb des Behälters liegt. |
|
Quellbehälter Versatz |
Die maximale Distanz, die ein Griffpunkt außerhalb des Ursprungbehälters liegen darf für eine Kollisionsüberprüfung. |
|
Quellbehälter generieren |
#### Erklärung noch offen #### |