Wichtigste Einstellungen zu den zur Verfügung stehenden Greifern und Saugern; Einstellungen teilweise identisch mit den Einstellungen im Menü 
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Eingabefeld/Option |
Bedeutung |
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Globaler Greifer |
Auswahl, welcher der Greifer als Globaler Greifer genutzt werden soll. |
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Globaler Sauger |
Auswahl, welcher der Sauger als Globaler Greifer genutzt werden soll. |
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Rotationsschritte |
Schrittgröße des Winkels beim Rotieren um einen Griffpunkt für die Kollisionsüberprüfung. |
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Winkel Griffpunkt |
Maximaler Winkel zwischen z-Achse des Welt-Koordinatensystems und z-Achse des Werkzeug-Koordinatensystems bei einem Griff. |
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Objekthöhe Faktor |
Die Objekthöhe wird mit diesem Faktor multipliziert, um die Distanz zu berechnen, die nach dem Greifen des Objekts senkrecht nach oben gefahren wird. |
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Griff Matrix |
Auswahlliste für die Griffmatrix:
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Vertikal greifen |
Wenn diese Option aktiviert ist, greift der Roboter vertikal im Welt-Koordinatensystem. |