Grundinformationen zum Greifer eingeben
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Deaktivieren Sie auf der Seite Neuen Greifer hinzufügen gegebenenfalls die Option STL-Modell..
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Geben Sie einen Namen für den Greifer ein und ergänzen Sie im Feld Info weitere Details.
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Ergänzen Sie nach Bedarf weitere Details.
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Eingabefeld/Option |
Bedeutung |
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Greifer |
Name des Greifers. |
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Info |
Zusätzliche Information zum Greifer. |
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Art |
Art des Greifers, z. B. Vakuum. |
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STL-Modell |
Angabe, ob der Greifer über ein 3D-Modell angelegt werden soll, siehe Mit CAD Modell. |
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Sauger |
Typ des Saugers, z. B. One Cup. |
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Gewicht |
Gewicht des Greifers. |
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Schwerpunkt X |
Schwerpunkt des Greifers in Werkzeugkoordinaten in Z-Richtung. |
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Schwerpunkt Y |
Schwerpunkt des Greifers in Werkzeugkoordinaten in Y-Richtung. |
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Schwerpunkt Z |
Schwerpunkt des Greifers in Werkzeugkoordinaten in Z-Richtung. |
Geometrie des Greifers anlegen
Video:
Gif:
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Bauen Sie wie gezeigt die Geometrie des Greifers auf:
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Zylinder hinzufügen.
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Zylinderdurchmesser [mm] festlegen.
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Position in x-, y-, z-Richtung einstellen.
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Ggf. Rotation in x-, y-, z-Richtung einstellen.
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Ggf. zweiten Zylinder hinzufügen.
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Speichern Sie die Eingaben mit [FERTIG].