Fehlercodes

0

Undefinierter Systemcode

Erhaltener Systemcode (z.B. aus Roboterprogramm: PickResult) ist nicht definiert.

1

Erfolgreicher Griff

Erfolgreicher Griff

11

Nächste Order gestartet

Der nächste Auftrag wurde gestartet, da -runInLoop- aktiv ist.

12

Order pausiert.

Es wurde Pause gedrückt. Der Auftrag wurde pausiert.

13

Order beendet, Stop gedrückt.

Die Order wurde beendet, weil der Stop-Button gedrückt wurde.

14

Order beendet

System von Orchestrator gestoppt, da der Auftrag beendet ist.

15

Alle Aufträge abgearbeitet

ivOS hat alle Aufträge abgearbeitet.

16

Auftrag kann nicht gestartet werden

Es ist bereits ein Auftrag gestartet. Diese Anfrage wurde ausgelöst durch:

17

Auftrag kann nicht gestartet werden

Es ist bereits ein Auftrag vorhanden, der aktuell pausiert ist. Diese Anfrage wurde ausgelöst durch:

18

Auftrag kann nicht pausiert werden

Es ist kein Auftrag gestartet. Diese Anfrage wurde ausgelöst durch:

19

Auftrag kann nicht fortgesetzt werden

Es ist kein Auftrag pausiert. Diese Anfrage wurde ausgelöst durch:

20

System nicht bereit

Das System wurde noch nicht vollständig gestartet.

21

System gestartet

Das System wurde vollständig gestartet.

22

Abbruch Roboterprogramm

Der Roboter bricht sein aktuelles Programm ab und geht in einen Zustand in dem er nur von grünen Start-Knopf wieder gestartet werden kann.

30

Leere ModulConfig erhalten.

Der Container hat eine leere ModulConfig erhalten

40

Liste der verbundenen Kameras des Quellbehälters ist leer

Der Orchestrator hat die globale Kameraeinstellung verwendet.

41

Liste der verbundenen Kameras des Zielbehälters ist leer

Der Orchestrator hat die globale Kameraeinstellung verwendet.

42

Pruefung vor der Order

Öffnet PreOrdercheck dialog in der Cac. Wartet auf Pruefung des Nutzers.

43

Order Pruefung akzeptiert

Antwort der Cac auf den pre orderCheck an den Orchestrator.

44

Order Pruefung abgebrochen

Die Pruefung vor der Order wurde abgebrochen.

45

Manual Fulfilment Dialog

Die Order wurde vom Nutzer abgebrochen durch das Klicken auf den Stop button

46

Timeout Bildverarbeitung

Diagnose: Timeout

47

Timeout Roboter System

Diagnose: Timeout

48

Timeout Bin Empty Check

Diagnose: Timeout beim prüfen ob der Quellbehälter leer ist

49

Timeout AutoBinDetection

Diagnose: Timeout beim erkennen der Quellbehälter

50

Kein Bin erkannt! AutoBinDetection

Diagnose: Kein Bin erkannt!

100

Timeout: Order nicht angelegt

Die Order konnte nicht in ivOS angelegt werden

101

Timeout: Order nicht in DB

Die Order konnte nicht in der Datenbank gespeichert werden.

1001

Start order

Anfrage eine Order zu starten. Mehr infos im Advanced Systemcode

1002

Start order nicht möglich

Die Order konnte nicht gestartet werden aufgrund:

1003

Order beendet.

Die Order wurde beendet. Es gibt keine Griffe mehr, die abzuarbeiten sind.

1004

Order abgebrochen durch Schnitstelle.

Die Order wurde abgebrochen durch einen externen Partner.

1009

Ungültige Greifpose

Pose (0,0,0,0) ist ungültig.

1600

Auftrag pausiert nach Zyklus Ende

Roboter Programm-Pause wurde betätigt und wird nach dem Ende des aktuellen Zyklus aktiviert.

1749

Roboter nicht verbunden (Lifebit)

Roboterverbindung zu SPS nicht korrekt aufgebaut.

1750

Allgemeiner SPS Fehler

SPS-Fehler. Details siehe log.

1751

SPS nicht verbunden (Timeout)

SPS-Verbindung zu ivOS-IPC nicht aufgebaut. Details siehe log.

1752

SPS nicht verbunden

SPS-Verbindung zu ivOS-IPC nicht aufgebaut. Details siehe log.

1753

ivOS shadowBot-Server

shadowBot-Server nicht gestartet.

1754

Reset SPS

Reset Signal für die SPS

1755

Applikationsfehler: App-Listener

Applikationsinformationen nicht verfügbar. Verbindung nicht aufgebaut. Details siehe log.

1800

Roboter IP-Adresse liegt nicht im ivOS Netzwerkbereich

Die Roboterverbindung ist nicht erreichbar. Der Auftrag wird beendet. Die Roboter IP-Adresse liegt nicht im Netzwerkbereich von ivOS. Abstellmöglichkeiten: 1. Roboter IP-Adresse ändern (im Roboter und unter ivOS-Robotereinstellungen) 2. Mit "SETUP" können Sie die Netzwerkkonfiguration von ivOS ändern

1808

ivOS-Auftragsfehler Grasp-Objekt (shadowBot)

Ungültiges Grasp-Objekt.

1809

ivOS-Auftragsfehler Picknummer (shadowBot)

Ungültige Picknummer. Details siehe log.

1900

SPS-ivOS Verbindungsfehler

ivOS kann nicht auf die SPS zugreifen.

2009

SPS-Fehler: Fehlerhafte Vorhersage der verwendeten Saugstellen

Fehlerhafte Vorhersage der verwendeten Saugstellen

2010

SPS-Fehler: CPU überlastet

SPS ist überlastet.

2011

SPS-Fehler: Diagnose

Diagnose ist gescheitert.

2012

SPS-Fehler: GrpReq nicht verfügbar

Unbekannter GrpReq angefragt.

2013

SPS-Fehler: IvosReq nicht verfügbar

Unbekannter IvosReq angefragt.

2100

SPS-Fehler: SCTSi Verbindungsfehler

Terminal SCTSi ist nicht verbunden.

2101

SPS-Fehler: Interner SCTSi Fehler

Terminal SCTSi arbeitet nicht korrekt.

2102

SPS-Fehler: SCTSi nicht in OP

Terminal SCTSi ist nicht in OP-Mode.

2103

SPS-Fehler: Terminal Zeitüberschreitung beim Schreiben der Parameter

Parameter konnten nicht auf Terminal SCTSi geschrieben werden.

2110

SPS-Fehler: ungültiger Greiferanfrage

Ungültige Greifer-Anfrage. Greifermodul nicht verfügbar.

2201

SPS-Fehler: Diagnose FreeFlowVacuum

Diagnose: Staudruck zu hoch (free flow vacuum).

2210

SPS-Fehler: Diagnose Leckage

Diagnose: Greifer Leckagerate zu hoch.

2211

SPS-Fehler: Diagnose Greifer-Evakuierungszeit

Diagnose: Greifer-Evakuierungszeit zu hoch.

2212

SPS-Fehler: Diagnose Greifer - Schwellwert H1 nicht erreicht

Diagnose: Greifer - H1 im Leckage-Test nicht erreicht.

2221

SPS-Fehler: Diagnose Sauger - Leckage zu hoch

Diagnose: Sauger-Leckage überhalb Limit.

2222

SPS-Fehler: Diagnose Sauger - Evakuierungszeit zu hoch

Diagnose: Sauger-Evakuierungszeit überhalb Limit.

2223

SPS-Fehler: Diagnose Sauger - H1 nicht erreicht

Diagnose: Im Test wurde Schwellwert H1 nicht erreicht.

2230

SPS-Fehler: Verbindungsprobleme zu Greifer FMG

Diagnose: Greifer nicht verbunden.

2231

SPS-Fehler: Verbindungsprobleme zu Greifer FMG 1

Diagnose: Greifer 1 nicht verbunden.

2232

SPS-Fehler: Verbindungsprobleme zu Greifer FMG 2

Diagnose: Greifer 2 nicht verbunden.

2233

SPS-Fehler: Verbindungsprobleme zu Greifer FMG 3

Diagnose: Greifer 3 nicht verbunden.

2234

SPS-Fehler: Verbindungsprobleme zu Greifer FMG 4

Diagnose: Greifer 4 nicht verbunden.

2235

SPS-Fehler: Verbindungsprobleme zu Greifer FMG 5

Diagnose: Greifer 5 nicht verbunden.

2236

SPS-Fehler: Verbindungsprobleme zu Greifer FMG 6

Diagnose: Greifer 6 nicht verbunden.

2237

SPS-Fehler: Verbindungsprobleme zu Greifer FMG 7

Diagnose: Greifer 7 nicht verbunden.

2260

SPS-Fehler: Errmittelte pH1-Schwelle für Terminal zu niedrig

Greifer xy erreicht nicht die pH1-Schwelle von 700mbar.

2261

SPS-Fehler: Errmittelte pH1-Schwelle für Greifer FMG 1 zu niedrig

FMG 1 erreicht nicht die pH1-Schwelle von 700mbar.

2262

SPS-Fehler: Errmittelte pH1-Schwelle für Greifer FMG 2 zu niedrig

FMG 2 erreicht nicht die pH1-Schwelle von 700mbar.

2263

SPS-Fehler: Errmittelte pH1-Schwelle für Greifer FMG 3 zu niedrig

FMG 3 erreicht nicht die pH1-Schwelle von 700mbar.

2264

SPS-Fehler: Errmittelte pH1-Schwelle für Greifer FMG 4 zu niedrig

FMG 4 erreicht nicht die pH1-Schwelle von 700mbar.

2265

SPS-Fehler: Errmittelte pH1-Schwelle für Greifer FMG 5 zu niedrig

FMG 5 erreicht nicht die pH1-Schwelle von 700mbar.

2266

SPS-Fehler: Errmittelte pH1-Schwelle für Greifer FMG 6 zu niedrig

FMG 6 erreicht nicht die pH1-Schwelle von 700mbar.

2267

SPS-Fehler: Errmittelte pH1-Schwelle für Greifer FMG 7 zu niedrig

FMG 7 erreicht nicht die pH1-Schwelle von 700mbar.

2250

SPS-Fehler: Abblase-Fehler

Diagnose: Abblasen wurde beendet, obwohl Restvakuum vorhanden.

2401

SPS-Fehler: Roboter nicht verbunden

Feldbus-Verbindung zum Roboter ist nicht bereit.

2402

SPS-Fehler: Integrator-SPS ist nicht verbunden

Feldbus-Verbindung zu Integrator-SPS nicht bereit.

2500

SPS-Fehler: Ungültige SPS-Versionsnummer

Die SPS Programmversion ist inkompatibel zum ivOS-IPC.

3001

Kamera nicht verbunden

Kameraverbindung nicht korrekt aufgebaut.

4001

UUID des erhaltenen GraspRequests passt nicht zu der gespeicherten UUID

Kann passieren wenn eine Order gestoppt wurde und noch ein Request vom PickAndPlace nach kommt. Wenn die Order nicht gestoppt ist, dann sollte man danach schauen.

4010

Debug: Griffpose

Ist der eingezeichnete Griff in Ordnung? Durch "OK" bestätigen Sie den Pose und fahren Sie den Auftrag fort. Durch "GRIFF NICHT ANFAHREN" verwerfen Sie den Pose und fahren Sie den Auftrag fort. Durch "MANUELLER ABSCHLUSS" bestätigen Sie, dass Sie den Auftrag manuell abschließen. Der Auftrag wird beendet.

4011

Kein Greifpunkt gefunden

Mögliche Ursachen: 1. Der Quellbehälter ist leer 2. Falsche Kamera-Einstellungen (z.B. max. Tiefenwert, Lichtverhältnisse). Mit "Wiederholen" wiederholen Sie die Greifpunktberechnung. Mit "Manuelles Beenden" beenden Sie den Auftrag final.

4013

Keine weiteren Bleche erkannt

Es wurde keine weiteren Bleche gefunden. Falls sich noch Bleche auf der Palette befinden, bearbeiten Sie diese bitte manuell. Klicken Sie auf BEENDEN um das Bearbeiten der Palette zu stoppen. Wechseln Sie anschließend die Palette und starten Sie das System wie gewohnt von vorne.

4014

Keine weiteren Objekte gefunden!

Es wurden keine weiteren Objekte im Behälter erkannt.

4015

Verarbeitung fehlgeschlagen

4016

Verarbeitung fehlgeschlagen

4020

Fehler beim Laden der Konfiguration von MlTarantula

Die Einträge der geladenen Konfigurationsdatei stimmen nicht mit den Konfigurationsparametern von MlTarantula überein.

4021

Fehler bei der Objekterkennung

Beim Erkennen von Objekten im Kamerabild traten interne Fehler auf.

4023

Fehler bei Griffpunktberechnung

Bei der Umrechnung der detektierten Objekte in Griffpunkte ist ein Fehler aufgetreten.

4100

Ungültiger Lastfall für die erforderliche Kräfteberechnung

Gültige Lastfälle sind Lastfall I, II und III. Folgender Lastfall ist ungültig:

4101

Ungültiges Objekt

Die Länge oder Breite kann nicht negativ sein.

4102

Konfigurationsfehler: Leerer Suchbereich der Objekterkennung

Der eingestellte Suchbereich, in dem Objekte erkannt werden sollen, ist ungültig.

4103

Konfigurationsfehler: Ungültiges Gewicht für den Griff eingestellt

Es können keine Griffberechnungen durchgeführt werden.

4104

Konfigurationsfehler: Es werden nur runde Sauggreifer unterstützt

Mit dem eingestellten Sauggreifer können keine Griffberechnungen durchgeführt werden.

4105

Konfigurationsfehler: Ungültige Belastungsbedingungen für die erforderliche Kraftberechnung

4106

Konfigurationsfehler: Objekt hat ungültige Abmessungen

5002

Werkstück nicht gegriffen

Werkstück nicht gegriffen.

5005

Werkstück im Quellbehälter verloren

Werkstück verloren. Order wird vorgesetzt.

5006

Werkstück im Zielbehälter verloren (kein Auftragsstopp)

Werkstück verloren. Order wird vorgesetzt.

5007

Werkstück verloren (kein Auftragsstopp)

Werkstück verloren. Order wird vorgesetzt.

5008

Roboterzelle prüfen

Objekt ist möglicherweise nicht korrekt platziert worden.

5009

Objekt verloren

Objekt auf dem Weg vom Quell- zum Zielbehälter verloren.

5010

Roboterzelle prüfen

Objekt ist möglicherweise nicht korrekt platziert worden.

5011

Objekt(e) auf nIO-Platz oder zurück in Quellbehälter

Objekt(e) wurde(n) auf nIO-Platz oder zurück in Quellbehälter platziert.

5012

Objekte-Vereinzelung nicht möglich

Vereinzelungsstrategie (klebende Bleche) ist nicht möglich.

5013

Objekt(e) erfolgreich auf Förderband vereinzelnd

10001

Reset by External

10100

3D-R hat keinen Griffpunkt gefunden. Zellenbeleuchtung EIN

10101

3D-R hat keinen Griffpunkt gefunden. Zellenbeleuchtung AUS

10152

KLT ist nicht leer

Der Zielbehälter (KLT) ist nicht leer. Bitte entleeren Sie ihn manuell. Durch "OK" fahren Sie anschließend den Auftrag fort.

11001

Konfigurationsfehler: Wendestation nicht vorhanden

Der ivOS-Req GetTrngPos(10) ist nicht möglich. ivOS-Order wurde ohne Wendestation konfiguriert.

11002

Konfigurationsfehler: Wendestation Zielpose nicht erreichbar

Im ivOS-Req GetTrngPos(10) ist die Zielpose der Wendestation nicht erreichbar.

11003

Konfigurationsfehler: Wendestation falsch positioniert

Wendestation muss entweder entlang der x- ODER y-Achse des Roboters platziert sein.

11004

Konfigurationsfehler: Wendestation falsch konfiguriert

Home-Pose der Wendestation ist nicht korrekt eingelernt. (z oder Rx und Ry sind ungefähr null).

11011

Konfigurationsfehler: Doppelblecherkennung nicht vorhanden

Der ivOS-Req GetDualSheetCheckPoses(11) ist nicht möglich. ivOS-Order wurde ohne Doppelblech-Erkennung gestartet.

11012

Konfigurationsfehler: Doppelblecherkennung-DefaultPose nicht erreichbar

Im ivOS-Req GetDualSheetCheckPoses(11) ist die DefaultPose des Checks (Doppelblech-Sensorposition) nicht korrekt appliziert.

11013

Doppelblecherkennung nicht möglich

Objekt zu groß. Doppelblecherkennung nicht möglich.

11014

Doppelblecherkennung bekommt keine Check-Posen

Im ivOS-Req GetDualSheetCheckPoses(11) wurden keine Check-Posen von ivOS berechnet.

12001

Applikationfehler: Systemdruck invalide

Systemdruck invalide

12010

Applikationfehler: ivOS-Status invalide

Status invalide: ivOS in Running, aber Roboter gestoppt

12011

Applikationfehler: ivOS-Status invalide

Status invalide: ivOS nicht in Running, aber Roboter triggert Running.

12210

Applikationfehler: Posenübergabe

ivOS übergibt zu viele Posen an den Roboter.

12211

Applikationfehler: Pose nicht verfügbar

Invalide Pose in ivOS übergeben. Details siehe log.

12212

Applikationfehler: Ungültige Daten (Allgemein)

Invalide Daten erhalten.

13001

Roboter ist nicht verbunden

Prüfen Sie die Roboterverbindung. Führen Sie bitte folgende Schritte durch: 1. Verbinden Sie den Roboter wieder. 2. Bestätigen Sie mit "OK" um den Auftrag fortzufahren. 3. Starten Sie anschließend das Roboterprogramm.

13002

Allgemeiner Roboterfehler

Allgemeiner Roboterfehler ist aufgetreten.

13009

Applikationfehler: Schleifmaschine

Schleifmaschine nicht verbunden.

13010

Applikationfehler: ivOS-Request Fehler

ivOS-Request und -Response unterscheiden sich.

13011

Applikationfehler: Posen-Konvertierung

Pose konnte nicht in Roboter korrekt umgewandelt werden.

13012

Applikationfehler: ivOS gestoppt

ivOS wurde während einer ivOS-Anfrage gestoppt.

13013

Applikationfehler: ivOS Version nicht kompatibel

ivOS Version nicht kompatibel zu Roboterprogramm.

13014

Applikationfehler: TCP-Prüfung

TCP-Prüfung gescheitert.

13015

Applikationfehler: Roboterfehler nicht darstellbar

Roboterfehler nicht darstellbar (max index).

13016

Applikationfehler: Ungültige Pose

Ungültige Roboterpose

13017

Applikationfehler: Positionsnummer falsch

Ungültige Positionsnummer

13018

Applikationfehler: Ungültigter ivos-Anfrage

Ungültige ivos-Anfrage

13019

Applikationfehler: Register ungültig

Register (addR_ivosReqActive) ist ungültig.

13020

Applikationfehler: Zeitüberschreitung

Bearbeitung wegen Zeitüberschreitung abgebrochen.

13021

Applikationfehler: Kollision erkannt

Roboter ist kollidiert.

13030

Applikationfehler: Allg. Fehler

Allgemeiner Fehler im Roboter.

13031

Applikationfehler: Ungültiger Auftragsstart

Werkstück bei Auftragsstart am Greifer. Auftrag wurde abgebrochen.

13100

Applikationfehler: Roboter überlastet

Roboter CPU überlastet.

13200

Applikationfehler: Schreibbefehl

Ungültiger Roboter Schreibbefehl

14001

SafeGuardStop ist aktiv

Der Roboter befindet sich im SafeGuardStop, da eine Person in den Sicherheitsbereich eingetreten ist. Stellen Sie sicher, dass keine Gegenstände und Personen im Schutzfeld sind. Mit "RESET" fahren Sie anschließend den Auftrag fort.

14003

Robot in Not-Halt

Der Roboter ist im Not-Halt. Bitte entriegeln Sie den Not-Halt, stoppen Sie das Programm zuerst am Roboter und fahren Sie danach den Roboter manuell auf HOME. Falls der Palettiervorgang des aktuellen Picks nicht vollständig abgeschlossen wurde (Objekt nicht auf finaler Position im Zielbehälter), setzen Sie dieses Objekt wieder manuell in die Ursprungsbehälter zurück. Durch "OK" fahren Sie anschließend den Auftrag fort.

14004

Notaus aktiv

Das System hat ein Notaus registriert.

14005

Notaus deaktiviert

Das System hat ein Notaus registriert.

14050

Roboter einrichten: Starten

Möchten Sie das Roboter Einrichteprogramm starten? Zu erwartender Roboterausführungen: (1) Aktuelles Roboterprogramm wird gestoppt (2) Aktuell gegriffene Teile werden automatisiert zu einem manuellen Sortierplatz gebracht. (3) Greifer werden anschließend automatisiert demontiert. (4) Einrichte-Pose wird automatisiert angefahren. (5) Epson-Roboterprogramm wird gestartet (RUN)

14051

Roboter einrichten: Roboterzelle aufgeräumt

Ist die Roboterzelle korrekt aufgeräumt? (1) Greifer korrekt im Bahnhof (2) keine Objekte liegen auf dem Boden der Roboterzelle JA: Roboter fährt zur Einrichtepose. NEIN: Bitte treten Sie in die Roboterzelle ein und räumen Sie manuell auf.

14052

Roboter einrichten: Einrichtepose angefahren.

Ist die Einrichtepose korrekt angefahren? (TODO Bild!) JA: Einrichteprozess damit abgeschlossen. Nächster Auftrag kann durch VE4S gestartet werden. NEIN: Roboterprogramm wird gestoppt. Bitte platzieren Sie den Roboter manuell mit dem Epson Bedienpanel (siehe Bild: Roboter steht über dem Einrichte-Kreuz). Anschließend starten Sie erneut das Roboterprogram über den grünen Start-Knopf

14053

Roboter einrichten: Einrichtepose Roboter 1 korrigieren

Steht der Roboter 1 exakt über dem Einrichtepose ? (siehe Bild) Soll für Roboter 1 die Toolkorrektur auf folgende Werte geändert werden? JA: Neues Einrichteoffset definiert. Einrichtevorgang abgeschlossen. NEIN: Roboterprogramm wird gestoppt. Bitte platzieren Sie den Roboter manuell mit dem Epson Bedienpanel (siehe Bild: Roboter steht über dem Einrichte-Kreuz). Anschließend triggern Sie bitte erneute den Roboter-Einrichteprozess in der VE4S-UI. Einrichteoffset im Auslieferungszustand [X=0mm, Y=0mm, Z=0mm, U=0mm, ..]: 0,0,0,0,0) Einrichteoffset aktuell:

14054

Roboter einrichten: Einrichtepose Roboter 2 korrigieren

Steht der Roboter 2 exakt über dem Einrichtepose ? (siehe Bild) Soll für Roboter 2 die Toolkorrektur auf folgende Werte geändert werden? JA: Neues Einrichteoffset definiert. Einrichtevorgang abgeschlossen. NEIN: Roboterprogramm wird gestoppt. Bitte platzieren Sie den Roboter manuell mit dem Epson Bedienpanel (siehe Bild: Roboter steht über dem Einrichte-Kreuz). Anschließend triggern Sie bitte erneute den Roboter-Einrichteprozess in der VE4S-UI. Einrichteoffset im Auslieferungszustand [X=0mm, Y=0mm, Z=0mm, U=0mm, ..]: 0,0,0,0,0) Einrichteoffset aktuell:

14501

Falscher Greifer montiert

Bitte prüfen Sie alle Schnellwechsel-Stationen auf Vollständigkeit. Durch "OK" fahren Sie anschließend den Auftrag fort.

14502

PartPresent liegt im freien Saugen an

PartPresent liegt im freien Saugen (Objekt dran) an. Mögliche Fehlursachen: 1. Sauger-Düse verstopft. Bitte reinigen 2. Kurzschluss auf Signal PartPresent Durch "OK" bestätigen Sie ihre Fehlerbehebung und fahren Sie den Auftrag fort.

15002

Restauftrag: Gleichmäßige Gewichtsverteilung

Der Zielbehälter (KLT) im Restauftrag ist vollständig beladen. Restauftrag: geforderter Füllgrad des KLTs kleiner 100% Bitte korrigieren Sie ggf. die Gewichtsverteilung im Restauftrag. Durch "OK" fahren Sie anschließend den Auftrag fort.

15003

Barcode Scanner erkennt keinen KLT-Code

Der Barcode Scanner erkennt keinen Zielbehälter-Code. Bitte scannen Sie manuell den Barcode und schieben Sie manuell den Zielbehälter ins Förderband. Durch "OK" bestätigen Sie den Vorgang und fahren mit dem nächsten Auftrag fort.

15010

Förderband ist voll.

Der Zielbehälter (Förderband) ist voll. Ladung kann abgefordert werden.

15011

Zielbehälter (Förderband) ist bereit.

Der Zielbehälter ist für die nächste Ladung vorbereitet.

15015

Starte Entlade-Auftrag

Ein Entlade-Auftrag wird gestartet

15016

Starte Belade-Auftrag

Ein Belade-Auftrag wird gestartet

15017

Beende Belade-Auftrag - Quellbehälter leer / keine Objekte mehr

Ein Belade-Auftrag wird beendet und Entlade-Auftrag gestartet

15019

Greiferdiagnose erforderlich

Die Greiferdiagnose wird beim nächsten Auftrag gestartet. Zeitdauer: ca. 2min Stellen Sie sicher, dass die Kalibrier-/Diagnoseplatte kollisionsfrei anfahrbar ist.

15020

Greiferdiagnose

Diagnose wird durchgeführt.

15021

Greiferdiagnose erfolgreich durchgeführt

Die Zelle ist bereit für den nächsten Auftrag.

30000

Roboter-Fehler

Fehler: Details siehe Roboter-Panel.

42001

IPA: Error

42002

IPA: ChangeTargetBox

42003

IPA: Zeitüberschreitung

IPA Placing hat nicht geantwortet und ein Timeout wurde ausgelöst