Kamera | ivOS Dokumentation

Im Menü Kamera legen Sie die Einstellungen zur verwendeten Kamera fest und prüfen, ob diese korrekt konfiguriert ist.

Unter “Kamera Details” kann über [Kalibrierprozess starten] die Kalibrierung der Kamera gestartet werden.

Allgemeine Kamera Einstellungen

Eingabefeld/Option	Bedeutung
Kamera	Auswahlliste der im System angelegten Kameras mit Angabe, ob die ausgewählte Kamera aktuell verbunden ist; wird für den Quellbehälter verwendet. Welche der Kameras als Hauptkamera verwendet werden soll, legen Sie im Menü Nutzereinstellungen > Kamera fest.
Kamera Zielbehälter	Auswahlliste der über dem Zielbehälter angebrachten Kameras zum exakten Ablegen von Objekten.
Auftragsbilder speichern	Option zur zusätzlichen Speicherung aller aufgenommenen Bilder.
Nach Kameras suchen	Option zur Suche nach neuen, ans System angeschlossenen Kameras.

Kamera Details

Eingabefeld/Option	Bedeutung
Kamera	Auswahlliste der im System angelegten Kameras. Für die hier ausgewählte Kamera können die Kamera Details festgelegt werden.
Alias	Benutzerdefinierter Anzeigename der ausgewählten Kamera.
Min. Tiefenabstand	Standard Tiefenabstand (in Meter), der bei TryOut/Auftragsstart verwendet wird.
Max. Tiefenabstand	Standard Tiefenabstand (in Meter), der bei TryOut/Auftragsstart verwendet wird.
Info	Angaben zu Kameraauflösung, IP-Adresse, Seriennummer und Kalibrierungsstatus der Kamera.
Kalibrierung überprüfen	Schaltfläche, um die Überprüfung der Kalibrierung zu starten.
Kalibrierprozess starten	Schaltfläche, um den Kalibrierprozess zu starten.

Stream Einstellungen

Eingabefeld/Option	Bedeutung
Livestream	Drop-down Menü zur Auswahl der verfügbaren Streams
Overlay aktivieren	Wenn aktiviert, keine Steuerung der angezeigten Streams. (Nur sinnvoll wenn einziges Bild oder Live Aktualisierungen aktiviert)
Live Aktualisierungen	Wenn aktiviert zeigt der Stream immer das aktuellstes Bild, auch wenn gerade anderer Stream gewählt ist.
Streams wählen	Die anzuzeigenden Streams entweder einzeln aus der Aufklappliste Kamera aus- oder abwählen oder mit den Optionen alles auswählen oder alles abwählen. Mehrfachauswahl möglich.
Debug Optionen	Angabe, welche der zur Verfügung stehenden Debug-Optionen aktiviert werden soll; Mehrfachauswahl möglich.
Ergebnis	Angabe, welche der zur Verfügung stehenden Angaben als Ergebnis angegeben werden sollen; Mehrfachauswahl möglich.
Andere	Angabe, ob ein geteilter Stream verwendet werden soll. Über Einstellungen kann festgelegt werden, welche Streams enthalten sein sollen. Außerdem Option, um die Kamera am Roboter zu aktivieren.