Wenn durch die Systemsteuerung Probleme im Ablauf festgestellt werden, zeigt die Software abhängig von der Schwere des Problems Info-, Warn- oder Fehlermeldungen an, die mit einem Systemcode eindeutig gekennzeichnet sind.
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Systemcode |
Schweregrad |
Bedeutung |
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0 |
Fehler |
Undefinierter Systemcode |
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1 |
Info |
Pick erfolgreich |
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10 |
Info |
Start Extern |
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11 |
Info |
Start Intern |
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12 |
Fehler |
Stop Extern Anforderung |
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13 |
Fehler |
Stop Intern Anforderung |
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14 |
Fehler |
Stop Ausgeführt |
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1009 |
Info |
Ungültige Greifpose |
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1010 |
Warnung |
Debug: Griffpose |
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1011 |
Warnung |
Kein Greifpunkt gefunden |
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1012 |
Warnung |
Kein kollisionsfreier Greifpunkt gefunden |
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1013 |
Warnung |
Keine weiteren Bleche erkannt |
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1101 |
Warnung |
Order pausiert |
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1502 |
Warnung |
Restauftrag: Gleichmäßige Gewichtsverteilung |
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1503 |
Warnung |
Barcode-Scanner erkennt keinen KLT-Code |
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1504 |
Warnung |
Auftrag pausiert |
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1600 |
Info |
Auftrag pausiert nach Zyklus-Ende |
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1800 |
Warnung |
Roboter IP-Adresse liegt nicht im ivOS Netzwerkbereich |
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3001 |
Warnung |
SafeGuardStop ist aktiv |
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3002 |
Warnung |
Robot in ProtectiveStop |