Ohne CAD Modell
Grundinformationen zum Greifer eingeben
Deaktivieren Sie auf der Seite Neuen Greifer hinzufügen gegebenenfalls die Option STL-Modell..
Geben Sie einen Namen für den Greifer ein und ergänzen Sie im Feld Info weitere Details.
Ergänzen Sie nach Bedarf weitere Details.
Eingabefeld/Option | Bedeutung |
|---|---|
Greifer | Name des Greifers. |
Info | Zusätzliche Information zum Greifer. |
Art | Art des Greifers, z. B. Vakuum. |
STL-Modell | Angabe, ob der Greifer über ein 3D-Modell angelegt werden soll, siehe Mit CAD Modell. |
Sauger | Typ des Saugers, z. B. One Cup. |
Gewicht | Gewicht des Greifers. |
Schwerpunkt X | Schwerpunkt des Greifers in Werkzeugkoordinaten in Z-Richtung. |
Schwerpunkt Y | Schwerpunkt des Greifers in Werkzeugkoordinaten in Y-Richtung. |
Schwerpunkt Z | Schwerpunkt des Greifers in Werkzeugkoordinaten in Z-Richtung. |
Geometrie des Greifers anlegen
Video:
Gif:
Bauen Sie wie gezeigt die Geometrie des Greifers auf:
Zylinder hinzufügen.
Zylinderdurchmesser [mm] festlegen.
Position in x-, y-, z-Richtung einstellen.
Ggf. Rotation in x-, y-, z-Richtung einstellen.
Ggf. zweiten Zylinder hinzufügen.
Speichern Sie die Eingaben mit [FERTIG].