Greifereinstellungen
Wichtigste Einstellungen zu den zur Verfügung stehenden Greifern und Saugern; Einstellungen teilweise identisch mit den Einstellungen im Menü 
Greifersysteme.
Eingabefeld/Option | Bedeutung |
|---|---|
Globaler Greifer | Auswahl, welcher der Greifer als Globaler Greifer genutzt werden soll. |
Globaler Sauger | Auswahl, welcher der Sauger als Globaler Greifer genutzt werden soll. |
Rotationsschritte | Schrittgröße des Winkels beim Rotieren um einen Griffpunkt für die Kollisionsüberprüfung. |
Winkel Griffpunkt | Maximaler Winkel zwischen z-Achse des Welt-Koordinatensystems und z-Achse des Werkzeug-Koordinatensystems bei einem Griff. |
Objekthöhe Faktor | Die Objekthöhe wird mit diesem Faktor multipliziert, um die Distanz zu berechnen, die nach dem Greifen des Objekts senkrecht nach oben gefahren wird. |
Griff Matrix | Auswahlliste für die Griffmatrix:
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Vertikal greifen | Wenn diese Option aktiviert ist, greift der Roboter vertikal im Welt-Koordinatensystem. |