Roboter (Nutzereinstellungen)

Dieses Menü bietet die wichtigsten Einstellungen zu den zur Verfügung stehenden Robotern auf einen Blick; Einstellungen teilweise identisch mit den Einstellungen in den Menüs Roboter und Kollisionsprüfung.

Bei der Rückkehr zur Übersichtsseite der Nutzereinstellungen werden vorgenommene Änderungen automatisch gespeichert.

Roboter

Eingabefeld/Option	Bedeutung
Roboterhersteller	Auswahlliste der zur Verfügung stehenden Roboterhersteller.
Robotertyp	Auswahlliste der zur Verfügung stehenden Robotertypen des gewählten Roboterherstellers.
n-Roboter	Wenn diese Option aktiviert ist, kann das System mit mehreren Robotern arbeiten; standardmäßig deaktiviert.
Roboter simulieren	Wenn diese Option aktiviert ist, simuliert das System einen Roboter. Damit können viele Funktionen der Software getestet werden, ohne dass ein echter Roboter zur Verfügung steht; standardmäßig deaktiviert.
Roboter-IP	Die IP-Adresse des verbundenen Roboters.
Roboter verbunden	Angabe, ob der ausgewählte Roboter aktuell mit dem System verbunden ist.

Kollisionsprüfung

Eingabefeld/Option	Bedeutung
Kinematikprüfung	Wenn diese Option aktiviert ist, wird überprüft, ob der Griff durch den Roboter frei anfahrbar ist.
Genauigkeit Kollisionsprüfung	Angabe in Metern, mit welcher Genauigkeit ein Griff angefahren wird.
Grasp in Bin	Wenn diese Option aktiviert ist, wird überprüft, ob der Griff innerhalb des Behälters liegt.
Quellbehälter Versatz	Die maximale Distanz, die ein Griffpunkt außerhalb des Ursprungbehälters liegen darf für eine Kollisionsüberprüfung.
Quellbehälter generieren	#### Erklärung noch offen ####