Neues Objekt anlegen / Objekt bearbeiten

Gehen Sie folgendermaßen vor, um ein neues Objekt anzulegen oder die Daten eines bereits angelegten Objekts zu bearbeiten:

1. Geben Sie im Feld Objekt einen Objektnamen ein sowie im Feld Info zusätzliche Informationen, um das Objekt eindeutig identifizieren zu können.
   

2. Geben Sie die Maße (z. B. Länge 200 mm, Breite 100 mm, Höhe 4 mm, Gewicht 50 g) des Objekts ein.
   Dies kann über Werte-Eingabe manuell oder mittels [OBJEKT EINLERNEN] mit Hilfe eines Wizzards erfolgen. Dabei wird eine Maske erstellt, die zur Erkennung des Objekts beiträgt. Außerdem wird die Länge und Breite des Objekts automatisch festgestellt.

   1. Klicken Sie im Fenster Objekt einlernen auf [OBJEKT EINLERNEN], um den Wizzard zu starten und folgen Sie dessen Anweisungen.
      Hierbei wird ein Bild vom leeren Behälter und anschließend ein Bild vom Behälter mit EINEM eingelegten Objekt erstellt und auf dieser Basis das Objekt automatisch erkannt.

   2. Klicken Sie im Fenster Objekt einlernen auf [MASKE EINZEICHNEN], um die Maske manuell zu erstellen. Folgen Sie den Anweisungen im Wizzard.
      Bei der manuellen Erstellung der Maske können sich auch mehrere Objekte im Behälter befinden.
      

3. Im Bereich Objektinformationen können Sie zusätzlich ein Bild des Objekts hochladen.
   

4. Im Bereich Bilderkennungs Rezept legen Sie fest, mit Hilfe welcher Algorithmen die Objekterkennung erfolgen soll.
   Ein Bilderkennungsrezept ist eine Anleitung für das System, wie ein Objekt erkannt wird. Je passender das Rezept, desto zuverlässiger und schneller die Erkennung.
   Sie müssen mindestens ein Rezept gewählt haben. Wenn mehrere Rezepte ausgewählt sind, werden alle ausgeführt und das beste Ergebnis verwendet.
   Über Neues Rezept können Sie nach Rücksprache mit Schmalz die Detailangaben für einen neuen Algorithmus hinterlegen.
   

5. Im Bereich Rezept testen testen Sie die gewählten Rezepte, indem Sie in der Liste der Rezepte beim jeweiligen Rezept auf das Auge-Icon klicken.
   Im Kamerabild rechts wird der Berechnung durch den Algorithmus das Ergebnis angezeigt. Wenn das Objekt nicht erkannt wurde, wählen Sie ein anderes Rezept.
   

6. Die Experteneinstellungen ermöglichen erfahrenen Benutzern zusätzliche Detaileinstellungen zu folgenden Punkten:

   • Greifer & Packmuster - Auswahllisten für Greifer und Packmuster

   • Material und Objektklasse - Auswahllisten

   • Handling – Angaben erforderlich, um korrektes Greifen zu ermöglichen (Vakuumstärke etc.)

   • Material, Blechoberfläche, Lastfall, Vakuumstärke, Roboterbeschleunigung