Fehlercodes
Wenn durch die Systemsteuerung Probleme im Ablauf festgestellt werden, zeigt die Software abhängig von der Schwere des Problems Info-, Warn- oder Fehlermeldungen an, die mit einem Systemcode eindeutig gekennzeichnet sind.
Systemcode | Schweregrad | Bedeutung |
|---|---|---|
0 | Fehler | Undefinierter Systemcode |
1 | Info | Pick erfolgreich |
10 | Info | Start Extern |
11 | Info | Start Intern |
12 | Fehler | Stop Extern Anforderung |
13 | Fehler | Stop Intern Anforderung |
14 | Fehler | Stop Ausgeführt |
1009 | Info | Ungültige Greifpose |
1010 | Warnung | Debug: Griffpose |
1011 | Warnung | Kein Greifpunkt gefunden |
1012 | Warnung | Kein kollisionsfreier Greifpunkt gefunden |
1013 | Warnung | Keine weiteren Bleche erkannt |
1101 | Warnung | Order pausiert |
1502 | Warnung | Restauftrag: Gleichmäßige Gewichtsverteilung |
1503 | Warnung | Barcode-Scanner erkennt keinen KLT-Code |
1504 | Warnung | Auftrag pausiert |
1600 | Info | Auftrag pausiert nach Zyklus-Ende |
1800 | Warnung | Roboter IP-Adresse liegt nicht im ivOS Netzwerkbereich |
3001 | Warnung | SafeGuardStop ist aktiv |
3002 | Warnung | Robot in ProtectiveStop |