Bleche einlegen

Prüfen ob die Palette mit einer geeigneten Unterlage (Karton ohne Löcher größer 30 x 30 mm oder Kunststoff in allen Farben außer Blau) versehen ist und ob die Palette auf einem Boden mit Erhöhung abgestellt ist.
Prüfen, ob die Bleche folgende Voraussetzungen erfüllen:
- Größe ca. 50 x 50 mm bis 1200 x 800 mm
- Stärke 0,8 - 20 mm
- Material: Stahl, Alu (roh), Edelstahl - Bleche dürfen nicht spiegeln wie Chrom
- Maximalgewicht 24 kg (bei voller Greiferbelegung)
Prüfen, ob die Bleche sortenrein und mit einer maximalen Stapelhöhe von 20 cm gestapelt sind.
Mehrere verschiedene Stapel sind pro Palette möglich (selber Materialtyp, selbe Blechdicke), sofern der Mindestabstand zueinander 3 cm beträgt.
Prüfen, dass die Blechstapel einigermaßen sauber gestapelt sind (xy-Verschiebung max. +/-2mm).
Die Stapel dürfen etwas windschief und in sich leicht verdreht sein (Von WerkerIn wird keine sehr hohe Präzision erwartet, sondern Winkelabweichung bis ca. 10 Grad sind zulässig).
Sofern die ivOS Software bereits gestartet ist, darf die Option Check Grasp in Bin noch nicht aktiviert sein.

System stoppen:
Hardwaretaste [Stopp] unter dem Bildschirm 3 Sekunden drücken.
Türverriegelung öffnen:
Hardwaretaste [Door] unter dem Bildschirm 3 Sekunden drücken.
Palette aus der Zelle entnehmen.
Wenn noch Teile auf der Palette liegen geblieben sind, diese per Hand einzeln auf das Förderband auflegen.
Neue Palette bis zum Anschlag in die Roboterzelle schieben.
Türverriegelung schließen:
Hardwaretaste [Door] unter dem Bildschirm 3 Sekunden drücken.

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